[易水寒]

自己概念设计一平台，其中涉及到两个Structure的连接问题，想实现两个浮体之间采用定向弹簧支座连接，即只允许两个浮体在某一个方向上有平动。感觉AQWA为一行业软件，其扩展性不太强，其提供的连接、约束方式很少，只有工程中常用的articulation和各种Line连接。不知哪位大侠能否提供在AQWA中可能模拟的思路？
（本人尝试采用在两结构之间设置Fender来限制其他两个方向的平动，和采用线性的Line模拟弹簧，但是效果不是很好，fender刚度和阻尼系数设置过大，容易计算发散，且要求步长很小；而设置过小，约束又过小，满足不了理想的定向弹簧支座的功能)。

[木木球]

引用框（易水寒 ＠ 12-17-2010 - 14:47）

自己概念设计一平台，其中涉及到两个Structure的连接问题，想实现两个浮体之间采用定向弹簧支座连接，即只允许两个浮体在某一个方向上有平动。感觉AQWA为一行业软件，其扩展性不太强，其提供的连接、约束方式很少，只有工程中常用的articulation和各种Line连接。不知哪位大侠能否提供在AQWA中可能模拟的思路？
（本人尝试采用在两结构之间设置Fender来限制其他两个方向的平动，和采用线性的Line模拟弹簧，但是效果不是很好，fender刚度和阻尼系数设置过大，容易计算发散，且要求步长很小；而设置过小，约束又过小，满足不了理想的定向弹簧支座的功能)。

我也想知道能不能模拟两个物体间的滑移约束

[木木球]

我想了下，是不是可以把荷载算出来之后，放到ansys有约束的物体里面来分析啊？

[wavesurfer]

引用框（易水寒 ＠ 12-17-2010 - 15:47）

自己概念设计一平台，其中涉及到两个Structure的连接问题，想实现两个浮体之间采用定向弹簧支座连接，即只允许两个浮体在某一个方向上有平动。感觉AQWA为一行业软件，其扩展性不太强，其提供的连接、约束方式很少，只有工程中常用的articulation和各种Line连接。不知哪位大侠能否提供在AQWA中可能模拟的思路？
（本人尝试采用在两结构之间设置Fender来限制其他两个方向的平动，和采用线性的Line模拟弹簧，但是效果不是很好，fender刚度和阻尼系数设置过大，容易计算发散，且要求步长很小；而设置过小，约束又过小，满足不了理想的定向弹簧支座的功能)。

AQWA的Articulation不能模拟释放平动自由度的连接，所以无法考虑类似于滑槽的连接。有可能MOSES能做，但是我不懂，不知道是否真的可以。

从理论的角度理解，任何连接在运动方程中最终都是以刚度矩阵来表达的。对于滑槽，根据不同的滑移幅度，可以有不同的处理方法。

如果滑移范围较小：这样就可以假定这个连接仍然是线性弹簧连接。这要把相应滑槽方向的弹簧系数设为0来推弹簧的刚度矩阵就可以了。例如，如果两物体可以沿Z方向做小幅相对滑动，则Kz=0。如果滑槽方向是斜向，可以把沿滑槽方向的弹簧系数取为0，再把弹簧系数矩阵旋转到Global坐标系下就可以了。因为WAMIT可以接受用户输入刚度矩阵，所以这些可以在WAMIT里做。

如果滑移范围较大：这样的话滑槽实际上是一种非线性连接，一定要在时域里做。也就是说代表滑槽的刚度矩阵要实时更新。计算方法跟线性的情况是一样的，但是每一时刻要用瞬时的滑槽接触点位置和滑槽方向（滑槽方向随其中的一个刚体在不停移动和旋转）。这个要通过修改软件的源程序来实现这一功能。

这是我的一些理解，欢迎大家做更多讨论和介绍。