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题目：CHARM3D (HARP)后处理：系泊索时域响应的动画生成
功能：生成单根系泊缆索时域运动响应的动画文件，并实时追踪最大张力点
发起人：windgo
贡献人：
编程语言：MATLABv6.0或以上版本

说明：自己编的一个MATLAB小程序，可以生成avi格式的动画文件。HARP中的动画生成功能目前还比较有限，限制也比较多，平台本体的动画追踪尚可，但对系泊缆索的运动的可视化还需进一步加强。因为是在Fixed Global coodinate下进行动画模拟，因此HARP对幅度比较小的运动不能实现可视化的抓取。这个小程序的所有坐标信息和播放速度都可以自己定义，因此能比较方便的将某一部分系泊缆索的细微变化进行发大。另外，程序可以实时追踪缆索中最大应力点的位置，并可对某一感兴趣的时间点进行标记。

备注：正在进行中的研究项目中的小题目。我会在本贴后面发布的一些我自己认为比较有趣的结果，并希望和大家进行深入的讨论。因为项目即将发表成果，因此本贴中的所有结果和范例仅供小圈子内的各同仁讨论和参考，请勿外泄到公开场合，或做他用，all copyright reserved。至于说程序本身，则随便大家使用，希望能方便各位的工作。
谢谢大家合作。

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程序文件：

附加文件

•  LineMotion.m (4.31K)
  下载次数: 27

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下面是一个范例：

对象是一根张力腿平台的tendon，在动画过程中，其临近的一根tendon发生了断裂，该tendon在断裂时间步上的运动响应在动画中用红色的“－o”标记出来了，另外，红色的“*”标记追踪的是该tendon在每一个时间步上的最大应力点位置。

我比较感兴趣的现象是：
1、该Tendon的运动类似于弦振动的模态振形，有与主位移平面正交的out－plane振动。其实，在Semi这样松弛系泊或Polyester半张紧系泊的条件下，也有这种out－plane振动的出现，但Tendon的out－plane振动的幅度要远大于其他类型系泊索，这一点我在后面还有示例。这种out－plane振动是由平台的yaw&sway coupled motion所造成的，对于同一座张力腿平台来说，振动幅度与yaw motion的幅度成正比，但是和松弛和半张紧类型的系泊索相比较，即使其他类型平台的yaw motion幅度大于张力腿平台，out-plane振动的幅度也无法和tendon相比，这应该与预张力大小有关系，不知大家还有什么其他的想法？

2、与习惯思维不同的是，迎浪方向的Tendon的最大张力点在模拟过程中始终不处在系泊索的顶点位置。我们知道，在HARP程序简化模型条件下，一般来说因为系泊索自重的原因，最大张力点一般都处在顶点fairlead处。但是根据计算结果，这一规律不适用于tendon，如果加大环境荷载，并且设置可断裂条件，则在CHARM3D模拟过程中，Tendon都是在中部发生断裂。我给的这个例子取的时间段上，最大张力点比较固定，而且较为靠近顶点，但是如加大环境荷载，或取其他的时间段，则可看到最大张力点有时会有剧烈的变化，位置也会下移，甚至出现在靠近锚系点的位置上。如果放大最大张力点的邻近段（如后面的例子所示），可看到最大张力点的位置总是刚好位于或很靠近张力腿线形的某一折点（out－plane振动），因此，我对该现象的解释是：在折点两侧，张力腿的运动发生了反方向突变，在系泊索惯性力的作用下，折点上造成了一个extra的横向张力，最大张力就因此而来。但比较有意思的是，只有张力腿平台才有而且必有这种迎浪方向系泊索的最大张力点偏离顶点的现象，而且无论out－plane振动的幅度大小如何，都会出现这种情况。而对于其他类型的平台，最大张力点则必然位于系泊索顶点。关于这一点，大家不妨深入讨论。

我就先说这些，期待有兴趣的同仁参与讨论。

下面是张力腿运动的动画链接：(可否请斑竹把动画可视化一下？谢谢。我没有上传avi文件的权限)
张力腿动画global view

本篇主题已被 sandstone 于 11-18-2008 - 12:40 编辑过
修改理由： script embedded.

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下面是最大张力点附近的细化动画链接，可以看到最大张力点出现在折点，而非张力腿顶点。
细部动画

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下面是一座semi平台，polyester半张紧系泊索的动画。可以看到，Y轴方向振动的幅度远小于tendon，并且最大张力点位于系泊锁顶端。Polyester系泊索的动画

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不过 俺也喜欢matlab